Faites tremper les feuilles de gélatine 5 min dans de l’eau froide. Faites chauffer le lait et faites-y dissoudre la gélatine.

Mélangez le lait refroidi avec le sucre et le yaourt. Fouettez la crème. Versez la crème, les graines de vanille et le jus de citron dans le mélange au yaourt. Répartissez ce mélange dans des moules, couvrez d’un film alimentaire et laissez prendre au moins 3 h au réfrigérateur.

Pour le sirop: portez le miel, la cardamome et le safran à ébullition sans le faire colorer. Démoulez les bavarois, nappez de sirop et saupoudrez de pistaches.