Préchauffez le four à 165 °C. Posez le gigot d’agneau et les navets dans une marmite en fonte. Pelez les gousses d’ail et les oignons. Coupez les oignons en 4 et ajoutez-les dans la marmite, ainsi que les gousses d’ail. Salez, poivrez et ajoutez le romarin. Versez le vin blanc. Recouvrez et enfournez pendant 2 h.

Nettoyez les carottes et coupez-les en diagonales. Ajoutez-les au ragoût et laissez cuire encore 1 h. Coupez les grenailles en morceaux et placez-les dans un plat allant au four. Arrosez d’huile d’olive et assaisonnez de sel et poivre. Ajoutez le romarin et enfournez pendant 45 min.

Retirez l’agneau du four et servez-le avec les pommes de terre au romarin.