Faites tremper les feuilles de gélatine dans un bol d’eau froide. Dans une casserole, portez la crème à ébullition, incorporez le fromage de chèvre et laissez-le fondre en mélangeant. Assaisonnez de sel, de poivre et de muscade. Pressez les feuilles de gélatine et faites-les dissoudre dans le mélange de crème. Versez cette préparation dans des récipients et réservez-les au réfrigérateur pendant au moins 3 h.

Retirez les panna cotta du réfrigérateur avant le service. Dans un saladier, assaisonnez la roquette d’huile d’olive, de vinaigre, de sel et de poivre puis répartissez-la dans les assiettes. Disposez 1 panna cotta sur chaque assiette. A l’aide d’un emporte-pièce, découpez des étoiles dans les tranches de pain et faites-les dorer à la poêle avec un filet d’huile d’olive.

Dans une poêle, faites revenir à feu vif l’ail et les champignons avec l’huile d’olive. Déglacez avec la sauce soja et assaisonnez de poivre noir du moulin. Répartissez les champignons sur les panna cotta et servez sans attendre.