Dans un robot mixeur disposez les pois chiches bien égouttés, l'oignon, l'ail, la moitié du persil, le paprika, le jus d'un demi citron et l'huile d’olive . Salez, poivrez et mixez. Avec les mains ou deux petites cuillères, formez les falafels en petites boules ou en quenelles. Disposez-les sur une plaque recouverte d'un papier cuisson. Huilez-les avec un pinceau et enfournez 25 min à 200 °C.

Videz le potimarron et découpez-le en lamelles d’un centimètre d’épaisseur (avec la peau). Disposez les lamelles sur une plaque de cuisson avec du papier cuisson. Huilez, salez, poivrez. Enfournez 20 min à 200°C. Dans un récipient versez la semoule et le même volume d'eau bouillante. Ajoutez-y un filet d'huile d'olive et couvrez d'un linge propre. Laissez reposer 5 mins, puis égrenez la semoule à l'aide d'une fourchette.

Pour réaliser la sauce. Mélangez le yaourt, le zeste et le jus d'un demi citron. Ajoutez-y une partie de la menthe ciselée, salez et poivrez. Pour le taboulé, incorporez à la semoule le persil, la menthe, le jus d'un demi citron et les tomates découpées en petits dés. Salez et poivrez.