Bak de worstjes bruin in olijfolie en snij ze in stukjes. Kook de pasta beetgaar in licht gezouten water.

Pel en snipper de ui, pel en pers de knoflook. Fruit ze samen glazig in wat olijfolie. Snij de champignons in dunne schijfjes, leg ze bij de ui en laat 3 min meebakken. Voeg dan de worstjes, de mosterd, de melk en de mascarpone toe en meng goed. Laat 2 min sudderen op een laag vuur.

Meng de saus met de pasta, breng eventueel op smaak met peper en zout en serveer gedecoreerd met basilicum.