Laat de gelatineblaadjes 5 min weken in koud water. Verwarm de room en de suiker in een pannetje en meng tot de suiker volledig is opgelost. Laat nog 3 min warmen op een zacht vuur. Knijp de gelatine uit, zet het pannetje van het vuur en laat de gelatine volledig oplossen in de warme room. Laat de room afkoelen tot hij dikker wordt. Doe de yoghurt in een kommetje en schep er de room onder.

Verdeel het roommengsel over kleine schaaltjes en zet ze 2 à 4 u in de koelkast tot ze opgesteven zijn. Rasp de citroenzeste en pers de citroen uit. Meng in een kommetje de honing met 2 à 3 el citroensap en de zeste.

Ontvorm de panna cotta’s op de borden, schep er honingsaus over en werk af met gehakte pistachenoten en muntblaadjes.