Hak 1 takje rozemarijn fijn. Verhit in een kookpan het water met de knoflook. Zet van het vuur zodra het water kookt, verwijder de knoflook en strooi er de polenta in. Voeg het zout en de olijfolie toe en meng met een klopper tot de polenta dikker wordt. Voeg op het einde de fijngehakte rozemarijn toe terwijl je blijft roeren. Kruid met peper.

Bekleed een schaal met bakpapier en schep er de polenta tot 1,5 cm hoog in. Strijk het oppervlak glad en laat volledig afkoelen.

Snij blokjes van de polenta, prik ze op rozemarijntakjes en leg ze op een met olie ingevette bakplaat. Gril ze goudbruin in de oven (voorverwarmd op 180°C).