Maak alle groenten schoon, snij ze in stukken en bak ze in een braadpan met een scheutje olijfolie, de Provençaalse kruiden, peper en zout. Pluk de naaldjes van de rozemarijn maar laat bovenaan een paar naaldjes zitten.

Dep de lamsfilets droog met keukenpapier en snij ze elk in 4 lange repen. Rijg ze aan de lege rozemarijntakjes. Kruid met peper en zout en bak ze in een pan met olijfolie. Leg ook de rozemarijnnaaldjes in de pan.

Pel en snipper de knoflook. Meng hem met de mayonaise en de yoghurt en kruid met peper en zout. Verdeel de sla over de borden. Schep er de geroosterde groenten en de lamsbrochettes bij en serveer met de knoflooksaus.